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1、净资产不低于1000万元的单位;
2、金融资产不低于300万元或者最近三年个人年均收入不低于50万元的个人。(前款所称金融资产包括银行存款、股票、债券、基金份额、资产管理计划、银行理财产品、信托计划、保险产品、期货权益等。)
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人形机器人指外观和人类相似的智能机器人。根据优必选对人形机器人智能化程度的分级,人形机器人有L0-L5六个级别,目前正从L3向L4过渡。
人形机器人智能化分级
2010年起国内外公司相继推出动态人形机器人产品,2022年特斯拉Optimus人形机器人原型机首次亮相后,人形机器人得到了更广泛关注。在大模型快速发展的背景下,配合大模型训练,人形机器人实用性和智能化程度有望实现质的分跃。
人形机器人也是未来我国新质生产力发展的重点领域之一,2023年10月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,提出:
到 2025 年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用,探索形成有效的治理机制和手段。培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业,打造 2-3 个产业发展集聚区,孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
到 2027 年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进。产业加速实现规模化发展,应用场景更加丰富,相关产品深度融入实体经济。
目前人形机器人仍处于发展早期阶段,参与企业众多,尚无企业实现量产,海外特斯拉、Figure和国内优必选、智元、宇树、小米等企业有望在未来一两年率先实现量产,目前人形机器人成本在30万元以上,大规模量产后售价有望下降至20万元以内。
在特斯拉Optimus BOM成本中,初步估算关节成本约占五六成,FSD系统约占三四成,其中价值量较高的零部件包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、传感器和编码器等。
目前产业处于从零到一的发展早期,发展空间巨大,人形机器人零部件与汽车零部件具有相同性和协同性,建议重点关注执行器总成企业三花智控、拓普集团,国内电机龙头企业鸣志电器,国内谐波减速器龙头企业绿的谐波,关注丝杠环节有望实现国产替代的贝斯特、北特科技、五洲新春、鼎智科技等。